Jak fungují krokové motory?
Krokový motor je střídavý motor napájený impulzním napětím, jehož hřídel se netočí nepřetržitě, jako je tomu u většiny typů elektromotorů, ale diskrétně, kde jednotlivé kroky odpovídají rotaci o stejný počet úhlových stupně - např. u krokového motoru s rozlišením 200 kroků, které odpovídá jedné úplné otáčce hřídele, odpovídá jeden krok rotaci o 1,80 °. Stator krokového motoru sestává ze seskupených vinutí, na která se postupně aplikují napěťové impulsy. Jediný napěťový impuls aplikovaný na vinutí z řídicího systému způsobí, že se rotor otočí o jeden krok. Připojením krokového motoru k Arduinu pomocí ovladače (viz také: ovladače krokového motoru) můžete programově nastavit takové provozní parametry motoru, jako je rychlost otáčení, zrychlení nebo úhlová poloha rotoru.
Jaké faktory je třeba vzít v úvahu při výběru krokového motoru pro projekt?
Prvním kritériem pro výběr motoru je jeho požadovaná sekvence nejčastěji prováděných pohybů z hlediska množství v čase a úhlu otáčení. Důvodem je čas potřebný k dosažení určité polohy hřídele motoru a zrychlení a zpomalení mezi nulovou a maximální rychlostí otáčení. Pro správné a bezpečné fungování aplikace by měl být motor zvolen také z hlediska rozlišení kroku, točivého momentu, točivého momentu zrychlení a zatížení hřídele. Rovněž je třeba vzít v úvahu geometrické rozměry motoru, včetně rozteče montážních otvorů, zatímco dva krokové motory se stejným jmenovitým napájecím napětím a vzájemně velmi podobnými rozměry se mohou lišit ve spotřebě proudu a v provedení vinutí - na rozdíl od unipolárních motory, bipolární motory mají každé vinutí uprostřed poklepané, což umožňuje zvýšit točivý moment. Krokové motory obvykle pracují v systémech zpětné vazby s otevřenou smyčkou. Pro aplikace, kde je vyžadována zvýšená spolehlivost provozu, pracují krokové motory ve zpětnovazební smyčce s uzavřenou smyčkou, která pomocí senzoru sleduje polohu hřídele motoru v reálném čase.
Krokové motory - motory s širokou škálou aplikací
Krokové motory nabízené obchodem Botland jsou k dispozici v různých velikostech a provozních parametrech, jako je jmenovité napájecí napětí a točivý moment, což umožňuje optimální výběr motoru pro váš návrh zařízení. Protože krokové motory vyžadují pulzní napájení, v praxi to umožňuje jejich použití v aplikacích, kde je prioritou přesnost. Díky tomu se tyto krokové motory úspěšně používají v CNC strojích a elektrických nástrojích pro ruční, přesné zpracování materiálu, stejně jako v pevných discích, hodinách, tiskárnách, dvourozměrných plotrech, gravírovacích strojích, laserových hlavách, vědeckovýzkumných zařízeních, jako dobře známé roboty - také ty, které podporují výrobu integrovaných obvodů a dalších elektronických součástek. Pro aplikace vyžadující zvýšenou přesnost jsme také připravili nabídku krokových motorů s převody rozšiřujícími standardní krokové rozlišení motorů.
